植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的满堂战术与技巧完成

发布时间:2024-09-22 05:58:51    浏览:

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  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的钻探论文;构修了适宜于果树识别、定位、瓜分提取等多方针职责需求的YOLO-Fi算法模子,并实行可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个技妙策划。

  精准剖判果树冠层讯息,并精准导航植保刻板结束施药功课是果园聪敏化约束的症结。但正在繁复的果园情况中,同时结束树冠的识别、定位和瓜分以实行精准施药拥有很高的挑拨性。本钻探提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架,以精准获取苹果树讯息,从而实行植保无人飞机对靶果树变量施药。最初,应用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法采选3个特点(RVI、NDVI、SAVI)来创修统一图像以从布景情况中突显树冠;然后,应用加强后的图像天生标志样本数据集。其次果树,应用标志数据集操练开拓了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树实行检测、定位与瓜分,结果评释YOLO-Fi模子功效最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后果树,基于果树树冠瓜分面积天生变量喷施处方图;与旧例喷施比拟,喷施量可节减47.92%。终末,应用蚁群算法筹办植保无人飞机正在试验区内遍历翱翔每棵果树冠层的最短道途;与无人机旧例喷施功课的翱翔道途比拟,翱翔隔断节减2.04%。本钻探可为无人机精准约束果园供给树冠监测、剖判、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和技巧维持。

  中国农业科学院植物掩护钻探所为论文的第一结束单元,博士钻探生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠钻侦探与闫晓静钻侦探为论文的配合通信作家果树。该钻探获得国度中心研发部署项目(2022YFD2001402)的支撑。

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